三維掃描及三維重建技術是當前計算機圖形學領域研究的熱點問題,同時,3D打印技術在普通消費者中的迅速推廣也為三維掃描技術帶來了廣闊的市場和商機。主耍研究內(nèi)容為三維重建流水線的構(gòu)建以及三維掃描軟件的開發(fā),取得的研究成果包括:
構(gòu)建了包括數(shù)據(jù)采集模塊、圖像處理模塊、點云融合及后處理模塊以及曲面重建模塊在內(nèi)的完整三維重建流水線。針對系統(tǒng)所涉及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的兼容性進行了接口設計。
將數(shù)據(jù)錄制和回放功能引入數(shù)據(jù)采集模塊,利用該功能擴展了重建流水線的數(shù)據(jù)來源,保證了該系統(tǒng)作為實驗平臺輸入數(shù)據(jù)的一致性。提出了利用關鍵幀數(shù)據(jù)重放技術對模型進行細節(jié)優(yōu)化方法,這是一個創(chuàng)新點。
基于Qt框架開發(fā)了完整的三維掃描軟件產(chǎn)品原型?;诜謱釉O計的思想,利用數(shù)據(jù)交互接口層降低了軟件各模塊之間的耦合度,提高了模塊化程度和可維護性。利用智能指針技術對軟件運行中涉及到的大量數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行了高效的管理和調(diào)度。開發(fā)了基于OpenGL的點云編輯器及曲面可視化等模塊,對三維重建過程中產(chǎn)生的多種類型數(shù)據(jù)進行了高效的渲染。
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