隨著快遞行業(yè)的快速發(fā)展，物品運(yùn)輸過(guò)程中的保護(hù)顯得尤為重要，現(xiàn)階段物品保護(hù)的手段是放置一些抗震材料，如碎紙條、泡沫、氣泡袋及海綿等，也存在一些根據(jù)物體形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)的包裝填充物，其目的都是為了最大程度保護(hù)物品不受損害。以定制物品包裝填充物為背景，針對(duì)貴重且外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜的物品，如瓷器、化石等。利用線(xiàn)結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量技術(shù)對(duì)物體進(jìn)行掃描，獲取物體的三維模型，再通過(guò)正向軟件，如SolidWorks等對(duì)物體的三維模型進(jìn)行包裝填充物的設(shè)計(jì)，定制物體的包裝填充物，最后利用3D打印技術(shù)，將包裝填充物打印出來(lái)。設(shè)計(jì)并搭建了多相機(jī)與多激光器的組合的線(xiàn)結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量平臺(tái)，可提高測(cè)量速率，降低數(shù)據(jù)處理時(shí)間獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，采用多材料3D打印技術(shù)進(jìn)行內(nèi)軟外硬包裝填充物制造，有效縮短填充物定制周期，增強(qiáng)保護(hù)作用。該測(cè)量系統(tǒng)能夠測(cè)量外形復(fù)雜的物體，但由于平臺(tái)限制，待測(cè)量物體的大小因此也存在限制，且存在上下兩部分盲區(qū)，輔以其他測(cè)量設(shè)備，可對(duì)絕大部分物體定制包裝填充物。

平臺(tái)設(shè)計(jì)。以線(xiàn)結(jié)構(gòu)光掃描為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)并搭建多線(xiàn)結(jié)構(gòu)光集成掃描的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括工業(yè)相機(jī)、激光器、步進(jìn)電機(jī)、計(jì)算機(jī)等組成的測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)控制電機(jī)來(lái)進(jìn)行掃描，該平臺(tái)操作簡(jiǎn)單，只存在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量。

標(biāo)定系統(tǒng)。根據(jù)相機(jī)的針孔模型和畸變模型，具體闡述了相機(jī)標(biāo)定的原理以及標(biāo)定方法，本系統(tǒng)標(biāo)定過(guò)程包括單個(gè)相機(jī)的標(biāo)定，相機(jī)和激光平面的標(biāo)定，以及相機(jī)與相機(jī)之間的位置關(guān)系標(biāo)定，其中相機(jī)內(nèi)外參標(biāo)定采用matlab標(biāo)定工具箱，相機(jī)之間標(biāo)定采用羅德里格矩陣轉(zhuǎn)換方法進(jìn)行轉(zhuǎn)換矩陣計(jì)算，根據(jù)標(biāo)定結(jié)果來(lái)進(jìn)行圖像處理從而得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

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